Kompletny układ hydrauliczny obejmuje głównie elementy mocy, siłowniki, elementy sterujące, elementy pomocnicze i inne elementy. Wśród nich pompy hydrauliczne i silniki hydrauliczne, jako ważne jednostki napędowe i wykonawcze, uważane są za rdzeń układu hydraulicznego.
Ze względu na różne zasady pracy, scenariusze zastosowań itp. istnieją również pewne różnice strukturalne pomiędzy pompami hydraulicznymi a silnikami hydraulicznymi.
(1) Różnice w projekcie konstrukcyjnym. W normalnych okolicznościach silnik hydrauliczny przyjmuje głównie konstrukcję symetryczną, aby zaspokoić potrzeby pracy w przód i w tył, podczas gdy pompa hydrauliczna wyprowadza głównie energię hydrauliczną na zewnątrz i przyjmuje głównie jednokierunkową konstrukcję. W szczególnych okolicznościach istnieje również dwukierunkowy projekt konstrukcyjny.
(2) Wymagania dotyczące łożysk są różne. Prędkość obrotowa silników hydraulicznych jest regulowana przez energię hydrauliczną, a moment rozruchowy jest duży. Co więcej, zwykle musi spełniać wymagania zarówno dotyczące niskiej, jak i dużej prędkości obrotowej. Najczęściej stosuje się łożyska hydrostatyczne lub łożyska hydrauliczne. W przypadku wymagań dotyczących nośności łożysk wymagania są stosunkowo wysokie. Prędkość pompy hydraulicznej jest regulowana energią elektryczną, a prędkość jest względnie stała. Wymagania dotyczące nośności są niskie.
(3) Mechanizmy zasysania i odprowadzania oleju są różne. Pompa hydrauliczna przekształca olej pod niskim ciśnieniem w olej pod wysokim ciśnieniem poprzez obrót silnika. Musi zmniejszyć opór ssania oleju, aby poprawić wydajność pracy. Dlatego średnica mechanizmu zasysającego olej jest często większa niż średnica wylotu oleju. Jednocześnie pompa hydrauliczna wymaga również funkcji takich jak olej samozasysający, podczas gdy silnik hydrauliczny nie ma tych wymagań. .